A sanghaji Jiaotong Egyetem kutatói olyan robotkezet hoztak létre, amely képes utánozni az emberi kéz finom, precíz mozgását, és a tenyér, valamint az ujjak intelligens együttműködésével érzékeli a tárgyak alakját, anyagát és felszíni jellemzőit is.
Közlésük szerint a kutatás egyik legnagyobb újdonsága, hogy a robotkéz nem csupán az ujjakkal végzett tapintásra támaszkodik, hanem aktívan bevonja a tenyér területét is.
A korábbi megoldásokban kevés figyelmet fordítottak a tenyér szerepére, mivel az alacsony érzékelési sűrűség és az ujjakhoz való bonyolult kapcsolódása technikai nehézségeket okozott - derül ki a tanulmányból, amely a Nature Communications című folyóiratban is megjelent.
A most bemutatott rendszer egy teljesen integrált megoldást kínál, amelyben a tenyér és az ujjak szoros összhangban működnek.
A robotkéz három kulcsfontosságú technológiai újítást ötvöz: egy nagy felbontású tapintótenyeret, amely négyzetcentiméterenként 181 ezer érzékelőegységet tartalmaz - ez mintegy 754-szer érzékenyebb, mint az emberi bőr -, rendkívül hajlékony ujjakat, amelyek több mint 200 fokos elhajlásra képesek, valamint fejlett algoritmusokat, amelyek lehetővé teszik a mozgások nagyon pontos összehangolását.
A tenyérbe integrált érzékelőrendszer mikrokamerák és többrétegű, rugalmas szenzorok kombinációjára épül, míg a szálerősítésű, pneumatikus ujjak egyszerre biztosítanak 14,6 newtonos megfogóerőt és precíz tapintást. A robotkéz így olyan kifinomult feladatokat is képes ellátni, mint a szövetek mikroszkopikus hibáinak felismerése vagy egy csésze tea kiöntése, miközben automatikusan igazítja fogását például annak érdekében, hogy elkerülje a kiömlést.
A rendszert mesterséges intelligenciával is továbbfejlesztették, ami jelentősen javította a tárgyfelismerési képességeit.
Vaktesztek során a robot megbízhatóan azonosította és válogatta ki a keresett tárgyakat áttetsző zacskókból, amelyekben különböző méretű és alakú elemeket - például borsószemeket, napraforgómagokat, diót vagy csavarokat - helyeztek el. A rendszer összesített felismerési pontossága elérte a 88 százalékot, míg egyes tárgyaknál, például a napraforgómagok esetében, 100 százalékos eredményt ért el.
A kutatók szerint a fejlett tenyértapintás és a rugalmas, ügyes ujjak kombinációja új lehetőségeket nyit az interaktív robotika területén.
Kövesse a Kárpátinfo.net oldalunkat: Facebook, Telegram, Twitter!
Legfrissebb híreink: Ukrajnai háború, Mozgósítás, Kárpátalja hírek, Ukrajna elnöke
A cél a társadalmi ellenállóképesség erősítése a növekvő geopolitikai feszültségek és a természeti katasztrófák közepette.
Az emésztés sebessége számos betegség kialakulására hatással lehet.
Az előzetes adatok szerint az SZBU drónjai öt, egyenként 20 ezer köbméter kapacitású nyersolajtartályt rongáltak meg.
A döntés hátterében elsősorban nem politikai, hanem nagyon is személyes és gazdasági okok állnak.
Ukrajna már 10 éves drónszállítási megállapodást írt alá három közel-keleti országgal.
A holland hatóságok elutasították Pavel Kriszevics orosz művész és korábbi politikai fogoly vízumkérelmét.
„Reggel fogj a magvetéshez, és ne pihentesd a kezed este sem” – a Prédikátor könyvéből (11,6a) vett ige volt a mottója a csendesnapnak.
Ittas férfi dobott gránátot a rendőrök közé Dnyipropetrovszk megyében, többen megsérültek.
Egy férfi 23 éven át fizetés nélkül és nem megfelelő körülmények között végzett kemény munkát egy vállalkozónál.
17 helyszínen 22 drón célba talált, 7 helyszínről pedig roncsok lezuhanását jelentették.
