Nanomérnökök olyan kis mágneses robotokat terveztek, amik összegyűlnek, mint a hangyák, hogy méretük többszörösénél nagyobb tárgyakat emeljenek fel, vagy még tutajt is képeznek, hogy a vízen lebegjenek. A kutatók úgy vélik, hogy kihívást jelentő környezetekben meg lehetne velük oldani nehéz feladatokat, például az eltömődött artériákat minimálisan invazívan lehetne kezelni.
Minden egyes kocka alakú mikrorobot 600 mikron (0.6 milliméter) magas és ferromágneses neodímium-vas-bór (NdFeB) részecskékkel beágyazott epoxi testből készült. Ez azt jelenti, hogy nem kell hozzá akkumulátor, vagy érzékelő, hogy kölcsönhatásba lépjenek egymással., hanem mágneses vonzással gyűlnek össze és mágneses mező által reagálnak és mágneses mező irányítja őket. A kutatók két összekapcsolt mágnes forgatásával generált mágneses mezővel kontrollálta a robotokat - írja az origo.hu.
A robotraj kulcsfontosságú jellemzője a hibatolerancia
A robotok magnetizálásának szögét változtatva be tudták programozni a rajt, hogy különböző konfigurációkba gyűljenek össze. A raj megmászott egy mikrorobot testhosszánál ötször magasabb gátat és egyenként eldobták magukat a gát felett. Az egyes robotoknál 350-szer nehezebb terhet szállítottak és ki tudták tisztítani az elzáródott véredényekre hasonlító csöveket. Az 1.000 mikrorobotból álló nagy rajok tutajt formáztak, ami a vízen lebegett és beburkoltak egy tablettát és átszállították a folyadékon.
Jeong Jae Wie a dél-koreai Hanyang Egyetem munkatársa azt mondja, hogy bár a tanulmány eredményei ígéretesek, a raj önállóbb kell legyen, a való világban való alkalmazáshoz. A mágneses mikrorobotraj külső mágneses irányítást igényel és híján van annak a képességnek, hogy önállóan navigáljon olyan komplex, vagy zárt terekben, mint a valódi artériák. A jövőbeni kutatások arra fognak fókuszálni, hogy növeljék a mikrorobotrajok önállóságát, mint például a mozgásuk és trajektóriájuk valós idejű visszacsatolási kontrollját.
A rajrobotika kulcsfontosságú jellemzője a hibatolerancia: Bár lehet, hogy a rajban lévő egyes robot, vagy több robot nem végzi el a meghatározott feladatot, más robotok továbbra is végzik a beprogramozott mozdulatokat, amíg a a feladat nem sikerül. A raj hibatoleranciája növelhető sok robot fizikai összekapcsolásával, vagy érzékelő által irányított vezeték nélküli kommunikációval.
Iratkozzon fel a Kárpátinfo.net csatornáira:
Facebook, Instagram, Twitter, Telegram
Olvassa a Kárpátinfo.net híreit a Google News oldalon.
Kövesse a Kárpátinfo.net oldalunkat: Facebook, Telegram, Twitter!
Legfrissebb híreink: Ukrajnai háború, Mozgósítás, Kárpátalja hírek, Ukrajna elnöke
