A sanghaji Jiaotong Egyetem kutatói olyan robotkezet hoztak létre, amely képes utánozni az emberi kéz finom, precíz mozgását, és a tenyér, valamint az ujjak intelligens együttműködésével érzékeli a tárgyak alakját, anyagát és felszíni jellemzőit is.
Közlésük szerint a kutatás egyik legnagyobb újdonsága, hogy a robotkéz nem csupán az ujjakkal végzett tapintásra támaszkodik, hanem aktívan bevonja a tenyér területét is.
A korábbi megoldásokban kevés figyelmet fordítottak a tenyér szerepére, mivel az alacsony érzékelési sűrűség és az ujjakhoz való bonyolult kapcsolódása technikai nehézségeket okozott - derül ki a tanulmányból, amely a Nature Communications című folyóiratban is megjelent.
A most bemutatott rendszer egy teljesen integrált megoldást kínál, amelyben a tenyér és az ujjak szoros összhangban működnek.
A robotkéz három kulcsfontosságú technológiai újítást ötvöz: egy nagy felbontású tapintótenyeret, amely négyzetcentiméterenként 181 ezer érzékelőegységet tartalmaz - ez mintegy 754-szer érzékenyebb, mint az emberi bőr -, rendkívül hajlékony ujjakat, amelyek több mint 200 fokos elhajlásra képesek, valamint fejlett algoritmusokat, amelyek lehetővé teszik a mozgások nagyon pontos összehangolását.
A tenyérbe integrált érzékelőrendszer mikrokamerák és többrétegű, rugalmas szenzorok kombinációjára épül, míg a szálerősítésű, pneumatikus ujjak egyszerre biztosítanak 14,6 newtonos megfogóerőt és precíz tapintást. A robotkéz így olyan kifinomult feladatokat is képes ellátni, mint a szövetek mikroszkopikus hibáinak felismerése vagy egy csésze tea kiöntése, miközben automatikusan igazítja fogását például annak érdekében, hogy elkerülje a kiömlést.
A rendszert mesterséges intelligenciával is továbbfejlesztették, ami jelentősen javította a tárgyfelismerési képességeit.
Vaktesztek során a robot megbízhatóan azonosította és válogatta ki a keresett tárgyakat áttetsző zacskókból, amelyekben különböző méretű és alakú elemeket - például borsószemeket, napraforgómagokat, diót vagy csavarokat - helyeztek el. A rendszer összesített felismerési pontossága elérte a 88 százalékot, míg egyes tárgyaknál, például a napraforgómagok esetében, 100 százalékos eredményt ért el.
A kutatók szerint a fejlett tenyértapintás és a rugalmas, ügyes ujjak kombinációja új lehetőségeket nyit az interaktív robotika területén.
Kövesse a Kárpátinfo.net oldalunkat: Facebook, Telegram, Twitter!
Legfrissebb híreink: Ukrajnai háború, Mozgósítás, Kárpátalja hírek, Ukrajna elnöke
Forrás
MTI
Legkevesebb három ember halt meg és ketten megsérültek Ukrajnában a rossz időjárási viszonyok miatt.
Másodszor rendezték meg a Kárpátaljai citerások találkozóját, amely ezúttal is a közös muzsikálás, a hagyományőrzés és az öröm jegyében telt.
Hatalmas felháborodást váltott ki Ausztriában annak az 52 éves szír állampolgárnak az ítélete, aki édességgel csalta lakásába, majd brutálisan megerőszakolt egy hatéves kislányt.
Orosz dróntámadás érte Odesszát: 13 sérült, lakóházak és kikötői infrastruktúra rongálódott, egy kereskedelmi hajót is találat ért.
Tavaly 2,1 millió fő vándorolt be az EU-ba.
A légvédelem 74 drónt hatástalanított az ország északi, keleti és déli régióiban, azonban 15 helyszínen 20 drón célba talált.
Zelenszkij újabb hosszabbítást kezdeményez: 90 nappal nőhet a hadiállapot és a mozgósítás időtartama Ukrajnában.
Halálos áldozata van a kárpátaljai viharnak: egy férfira fa dőlt. Több település áram nélkül maradt, autók és házak rongálódtak meg.
Az alkalom középpontjában ezúttal a család állt.
A csernyihivi rendőrség közlése szerint Oroszország már második napja támadja a térség településeit.
